A mulher Donna Guillaume avançou à CNN que o ator lutava contra um cancro na próstata nos últimos anos.

"Ele fez o caminho que todos desejavam que fizesse, rodeado de amor durante o sono", contou à estação norte-americana.

Donna Guillaume acrescentou ainda que o marido adorava criar músicas e fazer os outros rir.

"Foi um bom pai e um bom marido. Uma grande, grande pessoa", salientou a mulher.

Robert Guillaume deu voz à personagem Rafiki no filme "O Rei Leão", em 1994.

O norte-americano de 89 anos foi premiado com um Emmy pelo seu trabalho nas séries Soap e Benson.