Depois de dois anos na prisão a aguardar julgamento foram amnistiados, pelo então chefe de Estado Rafael Caldera. É a 6 de dezembro de 1998 que Hugo Chávez vence as primeiras eleições presidenciais. No final de 1999 os venezuelanos aprovam, sem hesitações, uma lei fundamental que elimina o senado, prolonga o mandato presidencial dos cinco para os seis anos e muda o nome do país para República Bolivariana da Venezuela.
Com base nesta nova constituição, Chávez é reeleito em julho do ano 2000, por mais seis anos.
Em abril de 2002, o Presidente enfrenta uma tentativa de golpe de estado: há tiros junto ao palácio presidencial. Os Estados Unidos tornam-se o grande inimigo da Venezuela. O Presidente chama ao presidente George W.Bush, “o diabo”, num discurso histórico na Assembleia-Geral das Nações Unidas. Em 2006 é reeleito, mais uma vez, por seis anos. O início do fim começa em junho de 2011, quando Chávez vai a Cuba para a primeira intervenção ao cancro que lhe foi diagnosticado.