Um carro fúnebre transportava o caixão do antigo líder sul-africano - envolto numa bandeira do país e liderado por uma escolta de batedores - saiu do Hospital Militar de Pretória por volta das 07:00 (05:00 em Lisboa).
Tal como na quarta-feira, centenas de pessoas seguiram o cortejo fúnebre.
A urna de Mandela fica agora em câmara ardente, pelo segundo dia consecutivo.
O funeral realiza-se no próximo domingo, em Qunu, a aldeia onde cresceu Nelson Mandela.