Rodman foi criticado pela entrevista que deu à cadeia de televisão CNN, em que sugeria que o norte-americano Kenneth Bae merecia a sentença de 15 anos de prisão a que foi condenado na Coreia do Norte, em 2013.
"Primeiro quero pedir desculpas à família de Kenneth Bae", escreveu Rodman em comunicado divulgado hoje e citado pela CNN.
"Deixei ficar mal muita gente", disse Rodman, que participou na quarta-feira no jogo entre as estrelas de basquetebol dos Estados Unidos e a seleção da Coreia do Norte e que foi organizado no âmbito das comemorações do 31. aniversário do líder norte-coreano, Kim Jong-un.
"Peço desculpas. Naquela altura deveria ter sabido comportar-me em vez de fazer declarações políticas. As minhas mais sinceras desculpas", acrescentou o jogador no comunicado.
A viagem de Rodman e dos outros jogadores dos Estados Unidos à Coreia do Norte tem sido motivo de polémica, com acusações sobre "conivências" para com o regime totalitário de Pyongyang, responsável por inúmeras violações dos direitos humanos.
No jogo de quarta-feira, Rodman cantou os "Parabéns a Você" ao "grande amigo" Kim Jong-un que se encontrava presente durante o jogo, em Pyongyang.
Turistas que assistiram ao jogo disseram aos jornalistas em Pequim que Rodman tentou imitar atriz Marilyn Monroe a cantar a música de aniversário ao presidente John Kennedy, em 1962.
"Foi com o mesmo tom de Marilyn Monroe para JFK", disse Sophia Sokmensuer aos repórteres no aeroporto da capital da China.
Tratou-se da quarta visita de Rodman à Coreia do Norte, nos últimos 12 meses, tendo sido criticado desde a altura em que fez as declarações sobre Kenneth Bae.
"Dennis Rodman pode fazer muita coisa a favor de Kenneth junto de Kim Jong-un, mas em vez disso decidiu fazer acusações ultrajantes contra o meu irmão", disse a irmã de Bae, Terry Chung.
"Ele está a brincar com a vida do meu irmão", disse ainda a familiar do missionário norte-americano preso em Pyongyang.
No comunicado divulgado hoje, Rodman disse que no dia em que deu a polémica entrevista à CNN "estava sob muita pressão".
Bae, um operador turístico de 45 anos, foi preso em novembro de 2012 na cidade portuária de Rason, Coreia do Norte.
Pyongyang considera Bae um evangelista que tentava fazer entrar no país material subversivo e que por isso foi condenado a uma pena de 15 anos de trabalhos forçados.
Na quarta-feira, Rodman jogou durante a primeira parte e depois acompanhou a partida ao lado do líder norte-coreano.