A cidade espanhol de Trujillo, na província de Cáceres, foi o local escolhido para a Cimeira Ibérica de 2021.
Dos vários acordos assinados destaque para a criação do Estatuto do Trabalhador Transfronteiriço que vai ter impacto no dia-a-dia dos cidadãos de ambos os lados da fronteira e ainda para os planos de uma execução conjunta do Plano de Recuperação e Resiliência em quatro áreas como fileira automóvel, energia, tecnologia espacial e infraestruturas digitais.
Com o objetivo de fortalecer os laços entre os dois países, foi assinado um novo Tratado de Amizade e Cooperação atualizando o acordo firmado em 1977.