A ideia de assaltar os paióis começou, segundo o Ministério Público, com uma frase de Filipe Sousa, militar na base de Tancos. O arguido terá dito "se houvesse terrorismo em Portugal ou uma guerra, Tancos não estava preparado" durante um jantar com o tio, Válter Abreu, mais conhecido como Piscas.
Válter Abreu era traficante de droga e trabalhava para João Paulino, o mentor do assalto a Tancos. Válter mostrou-se interessado no tema e Filipe Sousa terá falado abertamente sobre as fragilidades da segurança dos paióis e o tipo de material que ali era guardado.
Mais tarde, Válter Abreu terá contado ao sobrinho os planos para o assalto e desafiou-o a encontrar-se com João Paulino, para explicar todos os pormenores sobre os paióis. O encontro aconteceu três meses antes do furto.