Cientistas da ETH Zurique e do Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes criaram uma perna robótica que funciona com músculos artificiais, que demonstra agilidade e eficiência energética em vários tipos de terreno.
A perna robótica utiliza músculos eletro-hidráulicos artificiais para impulsionar os seus movimentos, ao contrário dos robôs tradicionais que normalmente têm motores.
Este mecanismo, que imita a contração e extensão dos músculos dos animais, permite que a perna se mova em várias direções.
“Quando ativamos estes músculos, o chamado atuador eletro-hidráulico junta-se, o que significa que os elétrodos se aproximam e empurram o óleo para o outro lado do atuador muscular", disse Thomas Buchner, investigador doutorado no Soft Robotics Lab da ETH Zurique, à Reuters.
A equipa está agora a concentrar-se no desenvolvimento destes sistemas artificiais para tendões, ligamentos e articulações. Ambiciona um dia construir robôs na totalidade em grande escala.